机器人控制器解决方案
● 适用于中大型机器人：如充电机器人，清洁机器人，AGV/AMR等
● 集成SOC控制方案：感知（SLAM+语音交互）、人机交互、移动控制
● 支持6TOPS NPU算力，更适配日渐复杂化的机器人场景应用需求
● 系统OS定制，BSP移植，算法适配，传感器适配
● 国产芯片替代方案，硬件定制
基于 RK3588J 的机器人控制器解决方案：开启智能机器人新时代
这款机器人控制器解决方案，堪称中大型机器人的理想之选，适用于充电、清洁机器人以及 AGV/AMR 等。它整合前沿科技，借 ASL 架构与 ROS/ROS1 快速部署 SLAM 算法，精准感知环境。高性能硬件搭配先进语音算法，拾音灵敏且交互流畅。其多核异构技术让系统响应迅速，轻松驾驭复杂任务，全方位助力机器人高效作业 。
RK3588J
ubuntu20.04
RAM 8 GB LPDDR4
64 GB eMMC
● 接口： RS485， CAN， HDMI， LVDS， USB， 网口， DI， DO等
● IP30， 钣金外壳， 防震GBT4857.23-2021
● 工作温度： -30℃ ~ 85℃； 存储温度： -40℃ ~ 105℃
多架构、多元技术应用， 交互控制灵活
机器人控制器的VCU部件，基于 RK3588J 芯片，集成了八核 CPU 和强大的 NEON 协处理器。其内置的 NPU 可与多种整数和浮点数进行混合运算，提供高达 6 TOPS 的计算能力。
感知（SLAM+语音交互）
● 支持Android Subsystem for Linux(ASL)架构，内置ROS/ROS1,可快速移植SLAM算法
● 支持2x8CH 数字麦克风阵列，AI NPU降噪算法，拾音优化，拾音啸叫抑制，语音唤醒，关键词识别等语音算法支持
人机交互
● 8核CPU，G610 MP4 GPU，6TOPS NPU
● 支持MIPI/Type C/eDp/HDMI视频输出
● 支持7屏异显
移动控制
支持AMP多核异构，人机交互（安卓/Linux）与移动控制系统（RTOS）同时运行，系统可实现微秒级中断响应延迟，满足机器人应用强实时、高稳定需求
二次开发便捷， 算法移植无忧， 适配多样场景
接口丰富，广泛适配
器件可靠，抗震好，性能稳
EMC 标准设计，稳控作业
便捷二次开发，助力创意落地
专业认证，加速产品上市
精准算法移植，开启智能新程
东胜机器人控制器有丰富的接口，可连接多种设备，适用于多种机器人应用场景，能够满足多样化的需求
在接插件可靠性设计上投入巨大，精选高品质材料，经严苛测试，独特结构抗恶劣环境，有效抗震，降低故障风险延使用寿命 。
东胜机器人控制器在 EMC 标准设计上表现出色，团队精研国际标准，打磨各环节，借仿真优化干扰，保障复杂环境下稳定运行。
提供便捷二次开发环境，开放丰富 API，搭配详实资料，技术团队随时支持，助力客户降本提效完成开发。
专业认证的团队，熟谙 CE、FCC 等全球标准，从设计起依标规划，凭经验与协调力，速推认证，助产品抢占市场。
东胜凭借技术团队对主流算法语言的精通，精准移植各类算法到机器人控制器，优化适配，助力机器人智能、精准作业 。
专业研发能力， 品质高响应快
● 100+团队由在物联网领域拥有丰富专业知识的专业人士组成；研发与生产高效协作；
● 具有核心算法和行业特定芯片集成能力的高通用性。我们开发和制造适合各种需求的物联网产品。
● 稳定可靠，降低项目研发风险
专业研发能力
快速制造能力
供应链管理
质量高于一切
● 设计、制造和质量控制，缩短上市周期，降低开发成本；
● 配备30条波峰焊线，8条测试线；10条成品组装线，日均产能：10000件。
● MES 数字化管理，产品可追溯，每个产品都有唯一二维码；
● 与多家主流芯片厂商长期合作；
● 紧跟芯片公司在技术上的进步；
● 成熟的生产线，交货快速稳定。
小批量 (≤1,000 件)：4 周；
基线产品 (≤50 单位)：2 周。
● 体系认证：ISO14001:2015;
ISO9001:2015;IATF16949:2016;
ISO45001:2018；
● 测试：产品测试包括DQA测试和实验室认证；
● 质量管理工具：FMEA、PPAP、ECN、SPC/CPK。
常见问题
东胜机器人控制器的核心组件是什么？它们如何共同协作以实现高性能计算？
东胜机器人控制器的核心组件基于 RK3588J 的芯片，该芯片集成了八核 CPU 和强大的 NEON 协处理器，同时内置了 NPU 可与多种整数和浮点数混合运算。这些组件协同工作，CPU 负责处理常规计算任务，NEON 协处理器加速媒体和信号处理，而 NPU 则专注于深度学习和边缘计算，共同实现了高达 6 TOPS 的计算能力，为设备提供了强大的处理性能。
在 EMC 标准设计上，东胜机器人控制器表现如何？
东胜机器人控制器在 EMC (电磁兼容性) 标准设计上表现卓越。我们的研发团队精通国际 EMC 标准，从电路布局、屏蔽设计到滤波处理，每一个环节都精心打磨。通过先进的仿真技术，提前预测和优化电磁干扰问题，确保控制器在复杂电磁环境下，如工业生产车间、智能仓储物流中心等，仍能稳定运行，不出现信号中断、数据错误等状况，保障机器人作业的连续性与准确性。
东胜机器人控制器是否可以做二次开发？
东胜机器人控制器为客户提供了极为便捷的二次开发环境。我们开放了丰富的API接口，配合详细的开发文档与示例代码，无论客户是有简单功能拓展需求，还是要进行复杂的系统定制，都能轻松上手。专业的技术支持团队随时待命，能够及时解答客户在二次开发过程中遇到的问题，大大缩短开发周期，降低开发成本，助力客户快速将创意转化为实际产品功能。
结构设计有何独特之处？这种设计如何增强其耐用性和稳定性？
东胜机器人控制器采用铝合金结构，这种材料具有良好的耐用性和散热性能。同时，设备还配备了冷却系统，以确保在高强度运算过程中能够保持稳定的运行温度。坚固的金属外壳和有效的散热设计共同增强了控制器的耐用性和稳定性，使其能够在各种环境下可靠工作。
东胜机器人控制器在通信能力方面有哪些亮点？它支持哪些通信标准和协议？
东胜机器人控制器在通信能力方面表现出色，它支持 4G LTE CAT4（中国地区）、Wi-Fi 5 和蓝牙4.2等多种无线通信标准，同时还支持私有无线协议如 LoRa 私有协议。这些通信标准和协议的支持使得机器人主控器能够在不同网络环境下保持稳定的连接，满足各种通信需求。
环境适应性如何？东胜机器人控制盒能在哪些极端条件下正常工作？
东胜机器人控制器采用工业标准设计，工作温度范围为 -40°C~85°C，这意味着它能够在极端寒冷或炎热的环境中正常工作。坚固的金属外壳进一步增强了其在恶劣条件下的可靠性，使得该控制器成为各种工业应用场景中的理想选择。
支持哪些多媒体输出接口？东胜机器人控制器的这些接口如何提升用户体验？
东胜机器人控制器支持多种视频输出接口，如 HDMI、LVDS 和 USB DP 等，同时还支持双声道音频输出。这些多媒体接口的设计旨在提升用户体验，使得用户可以通过主控器轻松连接各种音视频设备，享受高质量的视听体验。
机器人控制器的棒状天线设计有何作用？它如何影响设备的无线性能？
东胜机器人控制器的棒状天线设计旨在优化无线性能，确保设备在复杂环境中也能保持稳定的无线连接。棒状天线具有更好的方向性和增益性能，能够更有效地接收和发送无线信号，从而提高机器人控制器的无线通信稳定性和覆盖范围。
在恶劣工业环境（如高温、高湿、强电磁干扰）下，机器人控制器如何保证可靠性？
东胜机器人控制器采用坚固的金属外壳，工业标准设计，工作温度范围为 -40°C~85°C ，可用于恶劣条件，稳定性能保证其在各种环境下可靠运行。从硬件设计上，采用耐高温、防潮的电子元件和密封、散热良好的外壳，确保在高温高湿环境下正常工作。对于强电磁干扰，通过屏蔽技术，使用金属屏蔽罩隔离外界电磁信号，对内部电路进行合理布线，减少电磁耦合。软件方面，增加抗干扰算法，对传感器数据进行滤波处理，去除干扰信号，保障控制器在恶劣环境下准确接收、处理信号，可靠运行。
算法移植能力如何？能否让机器人控制器更智能？
面对客户多样化的算法需求，东胜展现出强大的算法移植能力。我们的技术团队熟练掌握多种主流算法语言，能够快速理解并适配各类复杂算法。无论是视觉识别算法、路径规划算法，还是其他前沿算法，都能精准地移植到我们的机器人控制器上。通过优化算法与硬件资源的适配，充分发挥控制器的性能优势，确保算法在实际运行中高效、稳定，为机器人实更智能、更精准的作业提供坚实支撑。
控制器上的器件设计可靠性如何？是否可以抗震？
在接插件可靠性设计方面，东胜投入大量精力。我们选用高品质的接插件材料，经过严格的老化测试、插拔寿命测试以及环境适应性测试。独特的结构设计增强了接插件的稳固性，有效抵抗震动、冲击和潮湿等恶劣环境影响。无论是频繁的设备连接与断开，还是在户外、高温高湿等特殊场景下使用，接插件都能保持良好的电气连接性能，降低因接插件故障导致的系统故障风险，延长机器人控制器的整体使用寿命。
可以提供什么样的认证服务？
东胜拥有专业的认证团队，具备强大的认证能力。我们熟悉全球各类认证标准如 CE、FCC、ROHS 等。从产品设计阶段开始，就按照相应认证标准进行规划，确保产品在功能、安全、环保等多方面符合要求。凭借丰富的认证经验和高效的沟通协调能力，能够快速推动认证流程，缩短产品上市周期，帮助客户快速获得市场准入资格，提升产品在国内外市场的竞争力。
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