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DSRP-010 机器人嵌入式主板

CPU：RK3588 Quad-core Cortex-A76+Quad-core Cortex-A55

RAM：8 GB LPDDR4

操作系统：Ubuntu20.04/ Android +LinuxRT（AMP多核异构），支持ROS ,ROS2

产品详情

硬件概述

应用场景

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产品选型

1. 产品简介

1.1. 描述

DSRP-010 是一款基于 RK3588 芯片的机器人嵌入式主板产品，集成了八核 CPU 和强大的 NEON 协处理器。其内置的 NPU 可与多种整数和浮点数进行混合运算，提供高达 6 TOPS 的计算能力。

它提供丰富的 I/O 接口，适应多种设备连接需求。稳定性能保证了其在各种环境下的可靠运行，深度学习和边缘计算能力使数据处理效率更高，延迟更低。

1.2. 产品特性

● 支持 4G LTE CAT4 (中国地区)

● 支持 Wi-Fi 5 和蓝牙 4.2

● 提供强大的计算性能，为 AI 边缘计算提供高性能处理资源

● 支持工业总线协议，如 CAN，RS485

● 支持丰富的隔离 DIO，AIO，I2S，UART 接口

● 支持千兆网口

● 支持多种视频输出输入接口，如 HDMI，LVDS，MIPI-CSI 等

● 支持双声道音频输出

1.3. 应用场景

● 扫地机器人

● 割草机器人

● 陪伴机器人

1.4. 硬件框图

2. 机械需求

2.1 产品图片

3. 规格参数

3.1 硬件参数

类别	参数
产品型号	DSRP-010
CPU	RK3588 Quad-core Cortex-A76 and Quad-core Cortex-A55
系统	Ubuntu20.04/ Android +LinuxRT（AMP多核异构），支持ROS，ROS2
RAM	8 GB LPDDR4
存储	64 GB eMMC
电源	DC 9~16VDC
额定功耗	<2.25W (170mA)
静态功耗	<35mA
散热方式	散热器自散热
复位键	支持恢复出厂功能：长按它超10秒钟，产品将恢复出厂设置
指示灯	无
Wi-Fi 支持	IEEE 802.11a/b/g/n/ac
LTE	支持LTE CAT4，预留M.2插座
I/O端口	DI，DO，AI，PWM，I2S，I2C
Ethernet	1路千兆网口
SIM卡卡槽	1 * 抽屉式卡槽（SIM+TF一体）
天线	3路Ipex座子
其他接口	支持 2 * RS485，2 * CAN 2DI + 2DO + 4AI + 1IC + 1I2S + 2UART
HDMI	1 * HDMI
USB	2USB 2.0 + 2 USB 3.0 Type A 1*USB 3.0 OTG Type C
RTC	支持
音频	1 * 3.5mm Line out 支持回采，支持接入MIC阵列（USB audio）
产品尺寸	152mm x 71mm
安装方式	螺丝固定
工作温度	-20℃~65℃
存储温度	-40℃~85℃
工作湿度	10%~90% 无凝结
存储湿度	5%~90% 无凝结
IP 等级	IP30
外壳材质	无外壳

3.2 性能参数

Wi-Fi性能

● WLAN Standard：IEEE 802.11a/b/g/n/ac

● 频率： 2.400~2.4835 GHz，5.150~5.850 GHz

● 调制模式：DBPSK、 DQPSK、 CCK、 BPSK、 QPSK、 16QAM、 64QAM、 256QAM

● 工作模式：STA

● 加密模式：WPA3

● 发射功率：14dBm @ HT20 MCS 7

Bluetooth 性能

● 蓝牙协议标准：Bluetooth v4.2

● 频率：2.400~2.4835 GHz

● 发射功率：5dBm

● 工作模式：经典蓝牙（BR + EDR）+ 低功耗蓝牙（BLE）

● 接收灵敏度：-95dBm@BLE 1Mbps

● 调制方式：GFSK、 π/4-DQPSK、 8-DPSK

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产品展示

DSGW-030 MTK7688 蓝牙/Zigbee/Wi-Fi网关

型号： DSGW-030

操作系统： OpenWRT

协议：蓝牙 5.2, Zigbee 3.0, Z-Wave, Wi-Fi 2.4G

DSGW-040 蓝牙/4G/LTE网关

型号： DSGW-040

操作系统： OpenWrt

协议： Wi-Fi 2.4G, Z-Wave, Bluetooth 5.2, LTE Cat M1/ Cat1, Zigbee 3.0

DSGW-210 RK3328 物联网边缘计算网关

型号： DSGW-210

操作系统： Debian, Ubuntu, Android, Yocto

协议：蓝牙5.2, Zigbee 3.0, Z-Wave, LoRaWAN, Wi-Fi 2.4G/5G, Thread and Matter, LTE Cat M1, Cat1, Cat4, M-Bus/Sub-G

DSGW-081 i.MX6ull 工业边缘计算网关

型号： DSGW-081

操作系统： Debian 11

协议： Zigbee 3.0, 蓝牙5.2, Z-Wave，Wi-Fi 2.4G，4G LTE CAT1/CAT M1

DSGW-090 MTK7628智能居顶LTE网关

型号： DSGW-090

操作系统： OpenWrt

协议： Wi-Fi 2.4G, Zigbee 3.0 、蓝牙5.2、Z-Wave

DSGW-120 触屏网关智能家居控制面板

型号： DSGW-120

操作系统： Android 11

协议： Wi-Fi 2.4G, 蓝牙5.2, ZigBee 3.0, Z-Wave, LTE Cat1

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