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东胜智能网关如何转变为LwM2M客户端?

发表时间:2022-09-02 09:18

Dusun智能网关基于Linux且可编程。然后,东胜的网关可以使用任何标准协议将数据传输到云中。

网关通过不同的连接类型与传感器/设备进行通信,然后预处理和过滤传感器/设备生成的数据以减少传输。

最后,处理后的数据被转换为标准协议,如MQTT / COAP,通过互联网连接发送到云端。

事实上,东胜智能网关是基于Linux的,并且是可编程的。然后,东胜的网关可以使用任何标准协议将数据传输到云中。接下来,我们将向您展示如何使用基于开源协议栈Wakayama的标准lwm2m协议传输数据。这意味着网关可以更改为 lwm2m 客户端,该客户端将通过 lwm2m 协议从传感器接收的数据传输到 lwm2m 服务器。

为方便说明,我们将使用 https://leshan.eclipseprojects.io/ 的 lwm2m 服务器,这是一个基于 leshan 的沙盒。


1. 什么是 LwM2M?

OMA 轻量级 M2M 是开放移动联盟的一种协议,用于 M2M 或 IoT 设备管理。

  • 在 CoAP 之上

  • UDP 和短信传输层支持

  • 基于对象的简单资源模型

  • 基本 M2M 功能:LWM2M 服务器、访问控制、设备、

  • 连接性、固件更新、位置、连接统计信息

  • 基于 DTLS 的安全性

LWM2M 通过对象/实例/资源管理数据。图 1 显示 anbulb 设备可以有 1 个对象,对应于 3 个实例 ID(0/1/2)。每个实例有 2 个资源 ID。

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图 1.lmw2m 对象

2. 构建Wakayama LwM2M客户端

Wakayama演示客户端用于演示观察模式。通常,我们可以在PC上为网关制作一个程序,并交叉编译该程序,该程序将被复制到网关以运行。以下步骤显示了该过程:

  1. 在安装了 git 和 cmake 的 Linux PC 中打开一个终端。

  2. Wakayama源克隆到本地文件夹中。例如:/home/software Git clone https://github.com/eclipse/wakaama

  3. 从以下网站下载交叉编译 OpenWrt-Toolchain(图 2):

http://archive.openwrt.org/barrier_breaker

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图 2.用于交叉编译的 OpenWrt-Toolchain

4. 将下载的 OpenWrt 工具链解压缩到本地文件夹(例如:home/software/),并将工具链路径添加到系统路径:

打开 /etc/bash.bashrc 并将以下内容添加到文件末尾:

出口

PATH=home/software/OpenWrt-Toolchain-ramips-for-mipsel_24kec+dsp-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin:$PATH

在终端中执行 source /etc/bash.bashrc。

5. 执行以下命令以构建 lwm2m 客户端:

cd /home/software/wakaama/examples/client

mkdir build

光盘构建

cmake-gui ..(根据图 3 配置交叉编译器)

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图 3.在 cmake-gui 中交叉编译器的配置

编译后的 lwm2mclient 包含九个 LWM2M 对象:

  • 安全对象 (id: 0)

  • 服务器对象 (id: 1)

  • 访问控制对象 (id: 2) 作为框架

  • 设备对象 (id: 3),包含来自 LWM2M 技术规范附录 E 的示例 LWM2M 客户端的硬编码值。

  • 连接监视对象 (id: 4) 作为框架

  • 固件更新对象 (id: 5) 作为骨架。

  • 位置对象 (id: 6) 作为骨架。

  • 连接性统计信息对象 (id: 7) 作为框架。

  • 测试对象 (id: 31024),具有以下说明:

倍数

对象|身份证|实例|强制性|

测试|31024 |是 |无|

资源:

支持多个

名称|身份证|运营|实例|强制性|类型 |范围|

测试|, ρR/W |无|是 |整数|0-255 |

执行|2 |E |无|是 | | |

12月 |3 |R/W |无|是 |浮子| |

3. 测试 LwM2M 客户端

连接东胜网关,在打开的控制台中执行命令:

./lwm2mclient -4 –h leshan.eclipseprojects.io (-4 表示 ipv4;-h 表示服务器)

连接过程如下所示:

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图 4.lwm2m 客户端连接过程

如果连接成功,程序将打印状态:STATE_READY。上面的连接 ID 是 KMCstnKU3g。连接 https://leshan.eclipseprojects.io,我们可以通过注册ID找到我们的客户(图5):

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图 5.测试乐山沙箱上连接的客户端

单击我们的客户,我们可以找到上面列出的9个对象。图 6 显示了 device(/3) 对象。图 7 显示了 test(/31024) 对象:

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图 6.设备对象

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图 7.测试对象

现在,我们可以通过lwm2m协议进行数据通信。单击读取按钮,直接转到资源为 /3/0/9 的电池电量。然后从客户端读取值[100]并在Web上进行筛选,如下所示:

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如果我们在客户端控制台中键入:“change /0/9 88”并激活资源 /3/0/9 的观察按钮,则该值将立即更改为 88,如下所示。

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通过单击测试对象实例 10 右侧的 read 按钮,我们可以获取该实例中的所有值。下图显示了情况。

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通过执行“change /31024/10/1 99”和“change /31024/10/3 5.5”,我们可以看到服务器 Web 中的值已更改为 99 和 5.5,如下图所示:

DM 20220630163508 022

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4. 在东胜的网关上开发您的LwM2M客户端

1) 开发 LWM2M 客户端(用于光设备和传感器设备)是通过修改 ..Linux PC 上的 /wakaama-master/examples/client 文件夹。

2) 为 LWM2M 客户端中的每个新对象创建新的 C 文件。例如,对于轻型设备中的 LWM2M 客户端,您需要通过 object_device修改 object_light_profile ../wakaamamaster/examples/client folder.调整object_light_profile.c 中 Light Profile 对象的写入和读取函数。还可以调整object_light_profile.c 中的get_object和free_object功能。

3) 调整 .. 中的 lwm2mclient.c 和 lwm2mclient.h 文件。/wakaamamaster/examples/client folder 相应地。在 lwm2mclient.c 中,您需要在 main 函数的开头初始化 Light Profile 对象,并在 main 函数的末尾释放对象内存分配。在 lwm2mclient.c 中,您还需要在 LWM2M 客户端中设置正确数量的对象。

4)调整文件../wakaama-master/core/liblwm2m.h,方法是在第 167 行下添加新对象的 ID。

5)调整文件./wakaama-master/examples/client/CMakeLists.txt包括新的对象文件和修改后的代码中使用的任何新库。

6) 交叉编译新客户端,在东胜网关上运行新的 lwm2mclient。


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