蓝牙RSSI/BLE AOA/UWB室内定位技术哪个好?蓝牙AOA室内定位

　　资产跟踪发挥着越来越重要的作用，主要依靠室内定位导航技术。三种流行的室内定位技术最适合于资产跟踪:蓝牙RSSI，BLE·AOA定位和超宽带定位。人们在寻找室内定位技术时可能会感到困惑或不确定。本文试图解释其中的区别，并帮助您选择一种更好的室内定位方法。

　　蓝牙RSSI

　　什么是蓝牙RSSI？

　　蓝牙RSSI定位基于信号强度和距离之间的联系来确定位置。由于信号强度与距离之间的关系是非线性的，且信号强度受各种因素(如遮挡、不同方向、不同广播频道等)的影响，定位精度较低。

　　蓝牙RSSI定位分为两种方法:区域定位和三角定位。蓝牙信标+蓝牙网关方法可以实现区域放置，蓝牙信标+蓝牙工作卡+蓝牙网关技术可以实现三角测量。它被发送到蓝牙网关，然后将数据发送到服务器进行位置计算。

　　蓝牙RSSI定位是基于三边测量，通过平均(或信号处理)不同时间的RSSI读数来平滑波动的RSSI。未知方向可以使用三边测量来解决，这涉及到使用三个门来计算到三个方向的距离，从而计算2D位置。

　　有两种类型的RSSI定位。第一种情况涉及当信标移动时网关处于已知位置。第二种是当探测器移动时信标保持静止。在任何情况下，网关接收唯一的信标ID，并且接收电子设备提供信号强度。RSSI值可用于计算探测器和信标之间的距离。

　　如何提高蓝牙RSSI定位精度

　　通过在特定位置精确测量RSSI并适当校准设备，可以减少影响RSSI的上述物理因素。当信标距离探测器越近，RSSI随距离的波动也越大。

　　很难确定信标信号边缘的RSSI变化是距离变化的结果还是无线电噪声的结果，因为RSSI随距离的波动很小。因此，对于一个利用信号处理、三边测量和校准的系统，在较短距离内，小空间内的精度通常可以达到1.5米左右，而在较长距离内，精度可以达到5米左右。

　　RSSI的主要挑战

　　RSSI的根本问题是，它随时间波动太大，无法用于精确的距离测量。当只有一个信标和一个探测器时，方向同样是未知的。即使没有任何东西在移动，RSSI也会发生变化，因为蓝牙无线电信号会被物理障碍物反射、偏转，并受到使用相同无线电频率的其他设备的干扰。

　　房间、在360度范围内发射不均匀的信标、墙壁、其他物体甚至人都会对接收信号强度产生影响。用户握持检测电话的方式会改变天线的功效，从而改变信号强度。

　　UWB

　　UWB定位是什么？

　　UWB是一种在宽频带上分发信息的通信介质。这使得UWB定位发射机能够以最小的发射能量发送大量的数据。参考点和目标之间的距离是使用到达时间差(TDOA)或UWB定位中的RF信号来计算的。

　　UWB定位系统依靠极短的脉冲和方法，使无线电能量以非常低的功率谱密度传播(在很宽的频率范围内)。其高数据吞吐量允许快速通信。因为UWB脉冲的频率很低，所以它们可以有效地穿过普通物品，如瀑布、家具和其他物体。

　　UWB为你的小玩意提供了第六感。这些信号在从纳米到个人区域网络(PAN)的一系列空间尺度上起作用。由于其低通频谱密度，UWB通过设计在很近的距离和很宽的带宽上工作。UWB使用802.16.5协议与对等设备连接。

　　UWB使用脉冲无线电在短周期内广播宽带，同时需要最小的功率。通过每秒广播更多的脉冲，UWB使用高脉冲重复率来提高定位精度和数据速度。

　　UWB的主要挑战

　　尽管UWB定位系统提供了许多优点，但它们也有某些缺点。例如，错误配置可能会干扰超宽频谱中运行的相邻设备。在美国，用于通信应用的UWB频率范围与许多普通通信产品的工作频率相同。

　　因此，UWB系统可能会对某些系统和服务造成严重干扰。此外，许多UWB标签之间的同时测距可能导致信道接入管理的问题。结果，UWB定位精度经常降低。虽然在UWB中使用非常短的脉冲有几个优点，但是UWB接收机需要信号捕获、同步和跟踪。相对于脉率而言，计时精度相对较好。这些阶段需要很长时间。

　　BLE·AOA

　　什么是BLE·AOA？

　　标签或智能手机——或几乎任何带有蓝牙发射器的东西——都可以使用以网络为中心的AoA方法，根据其位置进行跟踪。设备通过单一天线传输支持测向的数据包，向定位服务应用程序提供它们的位置。定位器接收无线电信号并估计角度。最后，数据被传送到定位引擎，定位引擎计算位置信息并传送设备的具体位置。

　　到达角度(AoA):它如何工作，如何部署，以及用例

　　BLE农产品协议是大多数工业和企业用例的强有力选择，因为智能被集成到网络中而不是设备中。制造业、石油和天然气以及其他工业中的资产监控和安全应用，以及智能建筑和智能医院中的生产力用例，都已经在使用基于AoA的系统。

　　BLE·AOA的主要挑战

　　BLE AOA解决方案的定位范围是有限的，并且是多重的物联网网关当场景相对较大时需要。此外，AOA网关只能安装在天花板上，这限制了它的应用。

　　选择定位技术时要考虑的最关键因素是定位精度。一般来说，精度越高，费用越高，系统越复杂。资产跟踪系统中使用的技术受定位精度的影响。要记住的关键要素是，当与测向相结合时，蓝牙AoA技术可能会以比其他室内定位方法更低的成本实现更高的精度。

　　因此，AOA技术成为冷链监控、仓库资产跟踪、医疗和建筑领域的首选和广泛应用。

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