蓝牙AoA定位方案介绍
Dusun IoT作为AOA定位提供商，采用BLE Angle of Arrival (AOA)定位算法，到达唯一的入波方向和标签位置，将传统低精度蓝牙的5米精度提升十倍并达到 0.1-0.5 米的平均精度。我们的 BLE AoA 定位解决方案支持蓝牙 5.1，并向后兼容所有蓝牙 4.0 标签或手机。
BLE AoA 定位框架图
AoA定位器专为室内定位、资产跟踪、人员定位等工业用途而设计。AoA定位器从卡片信标、室内/室外信标、智能手表和移动设备获取信号，并将其发送到公有云或用户私有云。除了作为定位设备，AoA 定位器还可以支持 Wi-Fi、BLE 5.2、Z-wave 和 Zigbee 协议，以满足您连接传感器和其他物联网设备的需求。
用户私有云
MQTT OPEN API
蓝牙定位网关
腕表beacon
室外beacon
防水beacon
室内beacon
卡片beacon
单区域 单锚点区域二维定位
单个网关计算并获取标签的实际航向角/俯仰角，并获得专属的射线。 根据确定的标签高度，单个网关可以计算并获得专属的空间绝对坐标。
大面积空间定位
多网关捷联组合获得更大定位覆盖空间，多锚航向角计算提升全局空间精度水平。
实时定位系统技术比较
在室内定位领域，BLE AoA、Bluetooth RSSI、UWB是市场上应用广泛的技术。他们之间的对比也是业内人士津津乐道的话题。BLE AoA Locator和B蓝牙 RSSI 网关都属于蓝牙网关，物联网网关使用的是蓝牙协议。您可以在此处查看更多BLE AoA 定位器与蓝牙信标网关的信息！
在精度上，UWB可以达到0.1-0.3米的精度，是最好的。BLE AoA略逊于UWB，但精度差距并不大，可以达到传统RSSI精度的十倍以上。而且在功耗方面，BLE AoA表现更佳，续航可达数年。在产品生态上，BLE AoA也更加丰富。就总成本而言，BLE AoA 显然是最好的。
此外，BLE AoA定位具有广阔的市场前景，如超市、养老院、工厂、高铁站、机场、公安司法等。
BLE AoA定位应用实例
交通运输
智慧商超
医疗保健
智慧文旅
公检司法
智慧工厂
仓储物流
智慧楼宇
有效释放交通枢纽“最后一公里”位置数据价值，提升交通管理智能化和个性化服务
购物车与商品定位管理、消费者导航、导购，赋能超市大数据分析与精细化管理
基于位置的内部管理和业务流程带来更可靠的服务和更智能的人与人互动
移动导航、精准定位、低成本标签，文旅位置数据新价值
实现监狱、看守所、侦查中心人员精准定位，精度高、容量大、无误报
亚米级精度，智能工厂人员和设备定位管理，实现低功耗下的高效率和自动化精益
低成本、高精度定位，各种位置信息无缝接入ERP\WMS\PMS，大幅提升效率
人员资产高精度室内定位，进出区域权限划分，科学楼宇管理
BLE AoA 定位硬件优势
高精度
大容量
使用寿命长
低成本
小尺寸
大生态
所有 BLE 设备的精度为 0.1~0.5m
大型项目的高标签密度
BLE 标签电池寿命长达 5 年
得益于蓝牙生态系统，成本效益高
最小标签尺寸小于一枚硬币
与数十亿种各种终端机兼容
AoA 定位器
数据操作
AoA定位器可以作为AoA的定位基站，也可以作为连接传感器和设备的物联网网关。支持Wi-Fi、BLE5.2、Z-Wave、Zigbee无线协议。
AoA定位器根据下图数据计算准确位置，实现实时室内定位。
易于安装
蓝牙信标
用三个螺丝将 AoA 定位器底座固定在墙上后，将网关扣入卡扣中。
多种类型的信标，适合室内和室外使用，安装方便，支持iBeacon协议和Eddystone协议。
标准的LUCI配置页面，更方便的在设备上访问云端。
标准认证
智能设备符合无线认证和安全认证，FCC、CE、CCC、UL。
开放的API接口
AoA定位器开放API接口，方便各种系统和平台的对接。
蓝牙协议
标准的蓝牙协议，非常适合短距离、低功耗和低成本的无线传输。
LUCI配制页面
蓝牙漫游
多种类型的AoA定位器和信标，适用于广泛的场景，满足防水、户外条件。
为什么选择东胜物联BLE AoA定位方案
BLE AoA 定位解决方案常见问题解答
BLE AoA的TAG广播频率是多少？
当 BLE AoA TAG 移动时，数据包频率与静止时不同。而当它静止时，情况则相反。当处于静止位置时，BLE AoA的TAG包发送频率对应100毫秒的广播间隔。BLE AoA的TAG包频率，在车辆运动时，广播间隔为2秒。
用户可以自定义BLE AoA的TAG广播频率吗？
是的，Dusun IoT支持客户在TAG从工厂运送到最终用户之前选择广播频率。客户可以根据自己的具体要求进行选择。
一个BLE定位系统至少需要多少个AoA定位器和标签？
BLE 定位系统至少需要两个 AoA 定位器，并且对其可以使用的 AoA 标签数量没有限制。
每 2 个 AoA 定位器的安装距离是多少？
推荐安装距离为安装高度的1.5倍。
BLE定位系统的推荐最佳安装高度是多少？
AOA标签和定位器之间的最佳安装高度为3-10m
单个 AoA 定位器的覆盖范围是多少？
单个蓝牙AoA定位器覆盖的区域大致为圆形，AoA定位器与AoA TAG之间的高度差应等于该差值的两倍。
BLE定位是否实时，是否有延时？
蓝牙数据传输和网络数据传输造成的延迟需要计入定位数据的获取。
AoA定位器安装需要注意什么？
AoA 定位器与相邻的墙壁和柱子应至少保持 2 米的距离。
我没有自己的云平台，但是我想用这个BLE定位技术，可以吗？
是的，没关系。客户可以通过我们的合作伙伴Navigine获取平台端BLE定位引擎服务。
客户能否获取AoA阵列天线数据进行开发？
是的。即使客户负责根据底层接口计算 AoA 值，也可以使用 Silicon Labs 开发的 RTL 库。此外，客户还可以访问位于我们软件开发工具包 (SDK) 源代码中的代码。
AoA 定位器的 BLE 定位精度是多少米？
Dusun IoT采用最新版本的蓝牙协议栈5.3版本，支持最新版本的BLE AoA定位技术。该技术的精度可以提高到亚米级，达到实际可以达到的精度水平。在理想条件下，我们的 BLE AoA 定位解决方案可以达到 0.3 米。
AoA 比 AoD 有什么优势吗？
AoD（Angle of Departure）需要每个终端TAG安装一个阵列天线，而蓝牙Angle of Arrival只需要AoA定位器安装一个阵列天线。因此，相对成本会更低。
BLE AoA定位客户案例
BLE AoA 定位硬件 API 文档
所有BLE AoA定位硬件设备都有开放的API接口，可以接入客户的私有和共享平台。
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